Máy bắn màu hay còn gọi là máy tách màu hoặc máy phân loại màu, color sorter…Là máy phân loại nguyên liệu (cà phê, gạo, đậu, hạt nhựa…) dựa theo màu sắc (xem nguyên lý hoạt động máy bắn màu). Bài viết sau sẽ liệt kê chi tiết cấu tạo của 1 máy bắn màu.
Nội dung
Hình sau mô tả khái quát các khối và thành phần cơ bản:
Các khối và thành phần cơ bản trong máy bắn màu
Các cụm/khối và các thành phần được liệt kê và mô tả chức năng như sau:
Khối cấp và dẫn liệu của máy bắn màu
Phễu nạp: chứa và đưa nguyên liệu đầu vào tới các khay bộ cấp
Bộ cấp: điều chỉnh lượng nguyên liệu rơi từ khay bộ cấp xuống các máng dốc/băng tải. Có 2 loại bộ cấp là:
- Bộ cấp rung, làm khay rung và rải nguyên liệu xuống. Biên độ rung mạnh quyết định tốc độ cấp liệu nhanh.
- Bộ cấp ghép tầng: khi cửa chập mở, nguyên liệu len lỏi qua khe của các tầng ghép để xuống. Cửa các khe mở nhiều sẽ quyết định tốc độ cấp liệu nhanh.
Máng dốc/băng tải: dẫn nguyên liệu rơi/trôi qua buồng dò. Trong quá trình di chuyển, nguyên liệu được gia tốc và tách lẻ
Máng nhận và máng loại: dẫn chứa nguyên liệu đã được phân loại là nhận và những lỗi được bắn ra là loại.
Khối quang học, buồng dò màu
Đèn: chiếu sáng thanh nền và các hạt nguyên liệu khi rơi qua vùng dò màu. Tuỳ theo loại máy bắn màu mà đèn là huỳnh quang, sợi tóc hay LED, bước sóng của ánh sáng phát ra cũng khác nhau tuỳ theo sản phẩm cần phân loại.
Thanh nền: dội ánh sáng của đèn tới Camera, đây là mức tín hiệu được lấy làm chuẩn, để tham chiếu, so sánh với tín hiệu của sản phẩm
Camera (cảm biến, mắt dò) là cảm biến ánh sáng, chuyển đổi ánh sáng chiếu từ đèn, dội qua thanh nền hoặc dội/xuyên qua sản phẩm tới, thành tín hiệu điện, rồi đưa về bo mạch xử lí tín hiệu.
Khối bo mạch bên trong máy bắn màu
Bo cấp liệu: điều khiển bộ cấp liệu
Bo xử lí tín hiệu: xử lí tín hiệu truyền từ camera về, dựa trên các thông số cài đặt để xuất tín hiệu cho phép đẩy loại những hạt sản phẩm bị lỗi về màu sắc mà camera vừa chụp được.
Bo súng khí: điều khiển súng khí hoạt động
Bo kết nối vào ra: cung cấp và nhận các tín hiệu, các kết nối với thiết bị ngoại vi
Bảng điều khiển/màn hình giao tiếp: cho phép người vận hành điều khiển máy, bao gồm điều chỉnh các thông số cài đặt.
Khối nguồn
Nguồn bộ cấp: cấp nguồn điện cho bộ cấp liệu
Nguồn đèn: cấp nguồn điện cho đèn
Nguồn mạch xử lí: cấp nguồn điện cho mạch xử lí, camera
Nguồn súng khí: cấp nguồn điện cho súng khí
Hệ thống khí nén
Bộ lọc khí: lọc để chặn nước, bụi, dầu; cung cấp khí khô sạch cho hệ thống
Đồng hồ và bộ ổn định áp suất khí: điều chỉnh, ổn định và hiển thị áp suất khí nén cho súng khí
Thanh cấp khí, thanh súng khí: gắn súng khí, phân phối khí nén tới các súng khí
Súng khí và vòi súng khí: dẫn khí và bắn ra các luồng khí mỏng và mạnh để đẩy văng những hạt sản phẩm bị xác định là lỗi màu, ra khỏi dòng sản phẩm tốt.
Van và xi-lanh cùng chổi quét: điều khiển chổi quét định kì quét làm sạch bụi ở gương buồng dò màu
Súng xịt: xịt vệ sinh máy.
Sơ đồ khối mạch điện của máy được minh hoạ như hình dưới đây:
Sơ đồ khối mạch điện trong máy bắn màu